యోగములు ఎన్ని రకాలు? అవి ఏమిటి?

యోగం అంటే కేవలం ఆసనాలు వేయడం, శ్వాసాభ్యాసం చేయడం ఒక్కటే కాదు. మనిషి తన శరీరం, మనసు, బుద్ధి, ఆత్మను ఉన్నతమైన చైతన్యంతో అనుసంధానం చేసుకునే ఆధ్యాత్మిక మార్గం.. అదేవిధంగా భగవద్గీతలో ప్రధానంగా కర్మయోగం, జ్ఞానయోగం, భక్తియోగం అనే మూడు మార్గాలు స్పష్టంగా కనిపిస్తాయి. అలాగే ఆరో అధ్యాయంలో ధ్యానయోగం గురించి శ్రీకృష్ణుడు వివరంగా ఉపదేశిస్తాడు.